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Sorgenti del sistema.

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file icon Sorgenti RoMaS Alpha Series 2011.06.14.2027 testnovità!Tooltip 19/06/2011 Click: 532

Sorgenti dell'ultima versione in test

file icon RoMaS_alpha_seriesnovità!Tooltip 03/07/2010 Click: 714

Sorgenti e jar della serie alpha.

file icon Arduino Sketchnovità!Tooltip 22/07/2010 Click: 599

FIRMWARE

Questo sketch va caricato nella scheda Arduino 2009 utilizzata per:

  • comandare i motori di locomozione
  • rilevare i valori dei sensori
  • comandare il movimento verticale del busto del robot (elevator)

 

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