Alphabot 2 -piattaforma robotica completa programmabile, arduino

 



AlphaBot 2 è una piattaforma di sviluppo robotica che integra un modulo programmabile Arduino compatibile. Dispone di numerose funzionalità tra cui il tracciamento linea, sensore a ultrasuoni per evitare gli ostacoli, telecomando a infrarossi, comunicazione bluetooth, ecc.. Grazie al design il montaggio risulta particolarmente semplice e veloce, senza saldature ne complicati cablaggi. Dopo pochi minuti dedicati all’assemblaggio, è possibile scaricare i codici sorgenti demo e testare le funzionalità del robot.

Tutta l’elettronica in dotazione può essere gestita con livelli logici a 5V, ad eccezione del display OLED che necessita una logica di comunicazione a 3,3V pertanto se si desidera sfruttare anche il display, la scheda Arduino utilizzata deve essere in grado di lavorare a logica 3,3V.

AlphaBot 2 è composto da due sezioni sovrapposte, AlphaBot2–base e AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, rappresenta il telaio inferiore



AlphaBot2 control interface: Connettore per il collegamento alla scheda superiore (cavo incluso)
Connettore per il collegamento modulo a ultrasuoni ( Modulo incluso)
Indicatori evita ostacoli
Sfera movimento multidirezionale
ST188: sensori infrarossi per evitare gli ostacoli
ITR20001/T: sensori infrarossi per il tracciamento linea
Potentiometer per regolare la distanza degli ostacoli
TB6612FNG Driver per motori
LM393 comparatore di tensione
N20 motoriduttori 1:30, 6V/600RPM
Ruote in gomma diametro 42mm, larghezza 19mm
Interruttore di alimentazione
Porta batterie: supporta due 14500
WS2812B: Led RGB
Indicatore d’accensione

 

AlphaBot2-Ar, rappresenta il telaio superiore



AlphaBot2 control interface:Connettore per il collegamento alla scheda inferiore (cavo incluso)
Arduino expansion header: per connettere eventuali shield di Arduino
Arduino interface: per connettere modulo programmazione UNO ( incluso )
Xbee connector: per connettere il modulo Bluetooth e controllare il robot tramite BT (non incluso 2850-DUALBLUETOOTH)
IR receiver
PC8574: I/O expander, SPI interface
Arduino peripheral jumpers
TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
Buzzer
0.96inch OLED SSD1306 driver, 128x64 resolution
Joystick

 

La confezione comprende:  scheda AlphaBot2-base, scheda AlphaBot2-ar , sensore ultrasuoni, cavo USB, cavo flat per collegamento delle due schede, modulo programmabile UNO, telecomando infrarossi, viti e distanziali.


Inseguitore di linea
Controllo Bluetooth














Rilevatore di ostacoli
Inseguitore di linea multiplo
















Caratteristiche e applicazioni












Documentazione e link utili




Wiki