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Categorie Robotica / Domotica Servomotori



DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo

COD : DF-SER0034
DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo
316,68 € (excl. VAT)
386,35 € (incl. IVA)
Disponibilità :
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quantità disponibile: 15

Herkulex DRS - 0401 è un servo intelligente modulare che incorpora il motore , riduttore e controllo di comunicazione in un unico pacchetto .

Questo servo può fornire la stalla coppia fino a 5,1 Nm a 14.8V , che è veramente sorprendente .

E' estremamente facile da montare . Due connettori collegati a ciascun servo permette il collegamento seriale e parallelo se necessario .

Svolge diversi algoritmi di controllo come PID , feedforward e velocità che rendono il movimento fluido e preciso .

Utilizzando UART come comunicazione seriale , si può leggermente cambiare la velocità , la posizione.

Nel frattempo possiamo ottenere il feedback come la temperatura interna , la posizione e il sovraccarico dei sensori .

Questi Servi sono in grado di diagnosticare sette diversi tipi di errori che vengono indicati dal LED .

E siamo in grado di controllare direttamente l' RGB del LED per la diagnostica e scopi decorativi .

E ' particolarmente adatto a bracci meccanici , robot , articolazioni e così via.

 

SPECIFICHE:

  • Premium FAULHABER Coreless
  • DC Motor Rotation angle range: 320°
  • Continuous Rotation (Velocity Control) Resolution: Approximately 0.163° (2048 steps)
  • Stall torque: 5.1 N?m ?14.8v?
  • Maximum Speed: 0.162s/60° (14.8v)
  • Gear: 1:202,
  • Super Reinforced Metal Size: 56mm(W) x 35.0mm(D) x 38mm(H)
  • Weight: 123g
  • Electrical specification Working Voltage: 9.5-14.8VDC(Optimized 12V)
  • Rated Current: 30mA @ 14.8V
  • Communication Link: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet,
  • Multi Drop Multi control through Servo ID: 0 ~ 253, 254(Broadcast only)
  • Maximum Baud Rate: 1Mbps
  • Feedback: 4 Position, Speed, Temperature, Load, Voltage, Real Time Tick etc.
  • Various Control Algorithm: PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Velocity Control Torque Saturator & Offset, Overload Protection, Neutral Calibration, Dead Zon Cable definition

 

 

Black : GND

Red : VDD (12V)

Blue : TXD

Yellow: RXD

 

 

DOCUMENTI:


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