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RAZOR IMU - AHRS COMPATIBILE

Il 9DOF Razor IMU è un misuratore inerziale dotato di un giroscopio monoassiale
COD : SF-SEN-10736
RAZOR IMU - AHRS COMPATIBILE
70,05 € (excl. VAT)
85,46 € (incl. IVA)
Disponibilità :
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Il 9DOF Razor IMU è un misuratore inerziale dotato di un giroscopio monoassiale LY530AL,

un giroscopio a due assi LPR530AL,

un accelerometro a tre assi ADXL345 e un magnetometro a tre assi HMC5843.

Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un microcontrollore Atmega328 (a bordo) e inviate serialmente in uscita.

La scheda viene fornita programmata con il bootloader Arduino 8 MHz e un firmware di esempio per testare le uscite di tutti i sensori.

Basta collegare alla porta seriale i pin TX e RX con un convertitore USB-seriale a 3,3V,

aprire un programma tipo HyperTerminal a 38.400 bps e un menu vi guiderà attraverso il test dei sensori.

È possibile utilizzare l'IDE di Arduino per programmare il proprio codice.

Grazie al lavoro di Jordi Munoz e tanti altri, il 9DOF Razor IMU può essere un sistema di riferimento di rotta e assetto.

Ideale come potente sistema di controllo per gli UAV,

per veicoli autonomi e per sistemi di stabilizzazione delle immagini.

I pin di uscita corrispondono a quelli del convertitore USB-seriale 7300-FTDI5V (Convertitore USB-seriale 3,3V e 5V),

permettendo di collegare facilmente la scheda alla porta USB di un computer.

CARATTERISTICHE TECNICHE

  • La scheda dispone di: 
    - giroscopio monoassiale LY530AL - 300°/s
    - giroscopio a due assi LPR530AL - 300°/s
    - accelerometro a tre assi ADXL345 - 13-bit risoluzione, ±16g
    - magnetometro digitale HMC5843 - tre assi
  • Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un microcontrollore Atmega328 (a bordo) e inviate serialmente in uscita.
  • La funzione Autorun (attivabile premendo 'Ctrl-z') ed il menu di aiuto sono integrati nel firmware di esempio
  • Alimentazione: da 3,5 a 16 Vdc
  • Interruttore ON-OFF e pulsante di reset
  • Dimensioni: 49,53 x 27,94 mm
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