RAZOR IMU - AHRS COMPATIBILE

Il 9DOF Razor IMU è un misuratore inerziale dotato di un giroscopio monoassiale LY530AL,

un giroscopio a due assi LPR530AL,

un accelerometro a tre assi ADXL345 e un magnetometro a tre assi HMC5843.

Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un microcontrollore Atmega328 (a bordo) e inviate serialmente in uscita.

La scheda viene fornita programmata con il bootloader Arduino 8 MHz e un firmware di esempio per testare le uscite di tutti i sensori.

Basta collegare alla porta seriale i pin TX e RX con un convertitore USB-seriale a 3,3V,

aprire un programma tipo HyperTerminal a 38.400 bps e un menu vi guiderà attraverso il test dei sensori.

È possibile utilizzare l'IDE di Arduino per programmare il proprio codice.

Grazie al lavoro di Jordi Munoz e tanti altri, il 9DOF Razor IMU può essere un sistema di riferimento di rotta e assetto.

Ideale come potente sistema di controllo per gli UAV,

per veicoli autonomi e per sistemi di stabilizzazione delle immagini.

I pin di uscita corrispondono a quelli del convertitore USB-seriale 7300-FTDI5V (Convertitore USB-seriale 3,3V e 5V),

permettendo di collegare facilmente la scheda alla porta USB di un computer.

CARATTERISTICHE TECNICHE

• La scheda dispone di: 
  - giroscopio monoassiale LY530AL - 300°/s
  - giroscopio a due assi LPR530AL - 300°/s
  - accelerometro a tre assi ADXL345 - 13-bit risoluzione, ±16g
  - magnetometro digitale HMC5843 - tre assi
• Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un microcontrollore Atmega328 (a bordo) e inviate serialmente in uscita.
• La funzione Autorun (attivabile premendo 'Ctrl-z') ed il menu di aiuto sono integrati nel firmware di esempio
• Alimentazione: da 3,5 a 16 Vdc
• Interruttore ON-OFF e pulsante di reset
• Dimensioni: 49,53 x 27,94 mm