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Descrizione: QuestoAutoDriver rende facile damettere ildriver passo passoL6470(aka"dSPIN") per lavorarenel progetto.Basta collegarei vostrimotori eil tuomicrocontrolloreSPI-capace eottenereSteppin '!
L6470diStmè un3A,8-45Vbipolaredriver dimotore passo-passo.Essoè dotato dirilevamento disovracorrente,rilevamento di sottotensione,rilevamento di sovratemperatura,riconoscimento di stallo, a 5bit ADC,eun ingressointerruttoreche può essere utilizzatosia peril controlloutentejoggingsia comeuna funzione di arrestoduro.Come se ciònon bastasse, è dotatoanchedi supportomicrostepping(fino a 128microstepsperpasso intero)ePWMdi tensioneautolimitante.
A differenza di moltidrivermotore passo-passo,ildSPINè controllatotramite un collegamentoSPI.Ha unoscillatore16MHza bordo chepermette dieseguireautonomamentecomandi di movimento.Ciò significa chenon passipiùdi conteggionel codice!Esso supporta anchel'accelerazionepersonalizzataeprofili di decelerazioneper evitareaccensioni e spegnimentia scatti.Di bordoregistramonitorarevelocit correntee la posizione. La tensione di alimentazionelogicasupporta ilivelli5VI / O3.3V
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