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Il Serial Controlled Motor Driver consente di controllare fino a due motori DC utilizzando una interfaccia di comando seriale . L'interfaccia seriale è semplice da usare e consente all'utente di selezionare un singolo motore , la direzione , e la velocit costante desiderata ( fino a 10 velocit diverse dal fermo a piena velocit ) . La scheda è basata sul L298 doppio driver del motore Full- Bridge da ST Micro . Il driver del motore in grado di fornire fino a 4 ampere di corrente per i motori ( 2 A per motore).
La potenza può essere applicata sia al connettore a due poli JST o il GND e VCC. Potenza erogata dovrebbe essere DC e tra 5 - 16V . Si prega di notare , il pin etichettato '5 V ' deve essere usato solo come uscita.
L' interfaccia di comando seriale utilizzata per controllare i motori è molto semplice. Un comando consiste di quattro caratteri : il numero del motore , l'indicatore di direzione , la costante di velocit , e un ritorno a capo . La velocit di trasmissione della controllata Serial Driver motore è impostato a 115200 bps ( 8 - N - 1) .
Caratteristiche:
Serialmente comandare due motori separatamente 115200 ( 8 - N - 1 ) Set di comandi molto semplici Guidare fino a 2A per motore ( 4A totale) controllo della velocit Controllo avanti / indietro Rilevamento di sovracorrente I LED indicano lo stato di sovracorrente
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