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Pololu - IR Beacon Transceiver

COD : PO-701
Pololu - IR Beacon Transceiver
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Il nuovo radio faro IR (infrarosso beacon) è una versione aggiornata dell'originale IR.

I due dispositivi sono dei ricetrasmettitori destinati ad essere utilizzati in coppia per dare al robot un mezzo semplice per rilevare un'altro dispositivo.
È possibile utilizzare i fari per costruire coppie di robot che interagiscono o si rincorrono, o fare un robot in grado di identificare e tornare a una base di partenza.
Per esempio, è possibile costruire un "robot cat" e "toporobot" che hanno ciascuno un faro IR, in cui il gatto insegue il topo e il topo scappadal gatto.

 

La gamma di tensione d'esercizio è aumentata a 6 - 16 V
La maggior parte dei componenti sono pre-assemblati,
così tutto quello che dovete saldare sono il condensatore, connettori, e sensori (assicurarsi di saldare dal basso del circuito stampato!).

Nota: Il Pololu faro IR è un kit, prima di usarlo, è necessario montare il faro saldando i suoi componenti sulla sua scheda.
Per utilizzare il kit in progetti di robotica,
è necessario collegarlo al controller del robot stesso.
Si prega di notare che i fari a infrarossi funzionano solo in coppia
e che certi tipi di illuminazione artificiale (ad esempio alcune lampade fluorescenti) possono interferire con i sensori.


Specifiche del dispositivo

Dimensioni PCB: "cerchio 1,35

IR modulazione di frequenza: 56 kHz

Velocità di uscita di aggiornamento 20 Hz

Campo di rilevazione: 6 pollici a 20 piedi

Tensione di alimentazione: 6-16 V

I dati di tensione: 5 V

Numero di rivelatori IR: 4

Come l'Opera Beacons IR

(Le animazioni che seguono mostrano il vecchio faro IR, ma il principio di funzionamento è lo stesso nella nuova unità di turno.)

I radio fari trasmettono e rilevano la luce a infrarossi, molto simile a un telecomando per la TV.
Ogni faro ha quattro emettitori IR e quattro rivelatori IR.
I fari si alternano tra la trasmissione e la ricezione in modo che non ottengono l'interferenza dei riflessi dei loro trasmissioni.

 

 

 

La funzione di apparecchi di nuova IR PCB rotonda con sei grandangolare emettitori di fornire trasmissioni uniforme in tutte le direzioni. La gamma di tensione d'esercizio è aumentato a 6 - 16 V, ea bordo di monitoraggio della tensione di uscita permette una luminosità più uniforme su tutta la gamma di tensione. La maggior parte dei componenti sono pre-assemblati, così tutto quello che dovete saldare il condensatore, connettori, e sensori (assicurarsi di saldare dal basso del circuito stampato!).

 

Nota: Il Pololu faro IR è un kit, prima di usarlo, è necessario montare il faro saldando i suoi componenti sulla sua scheda. Per utilizzare il kit in progetti di robotica, è necessario collegarlo al controller del robot stesso. Si prega di notare che i fari a infrarossi funzionano solo in coppia e che certi tipi di illuminazione artificiale (ad esempio alcune lampade fluorescenti) può interferire con i sensori.

Il lavoro fari trasmettendo e rilevando la luce a infrarossi, molto simile a un telecomando per la TV.

Ogni faro ha quattro emettitori IR e quattro rivelatori IR.

I fari si alternano tra la trasmissione e la ricezione in modo che non ottengono l'interferenza dei riflessi delle trasmissioni.

 

File downloads

IR Beacon user’s guide (317k pdf)

 


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