Veicolo con piattaforma con 4 ruote motrici e ruote Mecanum,capace di muoversi in ogni direzione e ruotare variando la velocit e la direzione delle singole ruote.
Muovendo tutte e quattro le ruote in avanti si ottiene il movimento avanti/indietro;
muovendo le ruote laterali in senso opposto si ottiene una rotazione ;
muovendo le ruote posteriori/anteriori in direzioni opposte si ottiene una traslaizione.
Il modo speciale di montare le ruote posteriori assicura la tenuta di strada di ogni ruota
Caratteristiche:
*4 wheels drive
*Mecanum wheels
*Aluminum alloy body
*Suspension ensure 4 wheel adhere to ground
*Mounts reserve for Ultrasonic and Infrared sensor(Not includes Infrared sensor)
*DC motors with encoders
*Includes Microcontroller and IO expansion board
*Capable of moving forward, backward, sideway, rotation.
Parti incluse:
100mm Aluminum Mecanum wheel X 4
Ultrasonic sensor X 4
Arduino 328 Controller X 1
Arduino IO expansion X1
12V DC Coreless Motor with Encoder X 4
12V Ni-Mh Battery X 1
12V charger X 1
Specifiche:
Dimensions: 400mm X 360mm X 100mm
Body material: Aluminum alloy
Diameter of Mecanum wheels:100mm
Motor type 12V DC coreless Motor
Encoder Resolution : 12CPR
Net weight : 4.2kg
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