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RQ-HUNO Humanoid Robot

COD : RBS-RB-RQ-HUNO
RQ-HUNO Humanoid Robot
706,88 € (excl. VAT)
862,39 € (incl. IVA)
Disponibilità :
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RQ-HUNO è robot umanoide dal prezzo accessibile ma ricco di funzionalità ad alto livello.

Include tutte le ultime tecnologie disposibili (16 DOF, Daisy Chain serial bus, Sesori di ostacoli e riconoscimento sonoro, connettività USB e controllo in remoto con app Android) ad un costo ragionevole.

Ha una altezza di 19 cm e monta i nuovi servo SAM-3 (3 kgf.cm), che rendono i movimenti del robot molto più eleganti.

 

 

RQ-HUNO Caratteristiche

Attuatori SAM-3

 

I nuovi attuatori SAM-3 offrono una coppia di 3 kgf.cm e un velocità impressionante, questo rende il robot molto veloce ed agile.

I servo includono inoltre una scocca trasparente con un led blue lampeggiante che da un look distintivo al robot.

Questi led fungono da diagnostica per la comunicazione seriale Daisy Chain in modo da scoprire disconnessioni oltre a poter essere accesi per creare vere e proprie coreografie con i movimenti del robot.

 

Sistema di assemblaggio dei giunti facile e affidabile

 

RQ-HUNO possiede un sistema di assemblaggio dei giunti che permette di montare il robot in un attimo.

Il robot è assemblato usando una combinazione di giunti, rivetti e viti. Questo sistema di assemblaggio è sia efficiente che veloce, permettendovi di montare il vostro RQ-HUNO in meno di 2 ore.

Controllo Wireless Remoto

RQ-HUNO include un ricetrasmettitore ad infrarossi per la comunicazione wireless.
Per aumentare ulteriormente le capacità di comunicazione wireless, RQ-HUNO può essere migliorato installando un modulo opzionale Bluetooth.
Quando il robot è equipaggiato con il modulo Bluetooth può essere comandato con dispositivi Android.
Il modulo Bluetooth abilita anche la programmazione wireless ed il controllo da qualsiasi computer attraverso il Bluetooth: potete scaricare movimenti, comportamenti e molto altro senza dover connettere nessun cavo al computer.
Micro Controllore a 32 bit con sensori sonori e riconoscimento di ostacoli
RQ-HUNO arriva con un micro controllore ARM Cortex M3. Il controllore è capace di immagazzinare fino a 21 movimenti ( 11 predefiniti + 10 dall'utente) e fino a 10 comportamenti autonomi.
Usando i software inclusi per il riconoscimento sonoro e degli ostacoli il robot è capace di interagire con l'ambiente che lo circonda.
Potete operare con RQ-HUNO semplicemente in remoto o usando il software, pre progettare comportamenti autonomi in risposta a stimoli esterni.

I comportamenti dipendono dagli input dei sensori e possono variare dal salutare quando qualcuno si avvicina, al camminare evitando gli ostacoli, reagire a rumori forti, etc. e possono essere creati con il software incluso.
Curva di apprendimento morbida con molte opzioni software

RQ-HUNO  arriva con 11 movimenti pre programmati, pronto a partire appena cacciato dalla scatola.
Appena terminato l'assemblaggio potrete far funzionare il vostro robot.
Inoltre potrete aggiungere nuovi movimenti e comportamenti usando diversi tool disponibili
  • Motion builder è un tool grafico usato per creare nuovi movimenti usando un semplice sistema "catch-and-play)
  • ActionBuilder è una interfaccia grafica per utenti alle prime armi per creare semplici comportamenti.
  • Microsoft Robotics Studio:
    RQ-HUNO è compatibile con il nuovo Microsoft Robotics Studio 4 e il potende MSRDS VISUAL PROGRAMMING LANGUAGE. Questo vi permette di progettare comportamenti avanzati in un ambiente di programmazione a flowchart. Sono disponibili diversi esempi da seguire.
  • Utenti avanzati hanno a disposizione diverse opzioni per la programmazione come il protocollo seriale, Embedder C programming (WinARM) e JAVA. Il protocollo seriale RQC vi permette di reperire tutti gli stati dei sensori del robot e generare movimenti. Questo lo rende compatibile con linguaggi di programmazione avanzati come .Net, Java, Python e qualsiasi altro in grado di "parlare" attraverso la seriale.
Potete programmare il microcontrollore in WinARM usando la libreria Android JaVA se volete sviluppare il vostro software di controllo
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Software and Documentazione

 


Kit contents:

  • 1x 32 bit Intelligent Controller Box
  • 16x SAM-3 Exclusive Actuator Module:
    • Drop Down Serial UART Communication
    • Serial Protocol for Position Control and Querying of Servo Status
    • Torque: 3 kgf.cm
    • Build in Blue LED
      (used for Visual Diagnostics and Choreographing to the Music)
  • 1x Battery Set and Battery Board
  • 1x Obstacle Detection Sensor
  • 1x Sound Sensor (inside the Controller Box)
  • 1x IR Remote Controller
  • 1x Rivets Set
  • 1x Screw Set
  • 1x Joint Set (L and Square Shaped Joints and Joint Insert)
  • W cables for Servo Communication
  • 1x Set of Body parts
  • 1x USB to Serial Adapter
  • 1x 220V Power Adapter
  • 1x User Guide Book
  • 1x Communications board
    (used to connect to the PC and host the optional Bluetooth module )
  • Ready to upgrade with Bluetooth module (not included) for Bluetooth Connectivity: enables the use of the Android Remote Control App and Wireless Programming.

RQ-HUNO is a Kit and requires Assembly.

* To enable use of the Android Remote Control App and Wireless Programming, you need to purchase and install the Optional Bluetooth Module Upgrade.

 



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