Nuova versione del famoso robot 5710 (16 attuatori, sistema di assemblaggio ad inserzione di giunti,
IR a distanza, sensori sonori) che aggiunge un set completo di sensori (sensori sonori, sensori di distanza
e accelerazione) per una piattaforma robotica completamente accessoriata.
La red edituin plus include anche il modulo Bluetooth che permette di utilizzare tutte le potenzialit della
comunicazione wireless : programmare, controllare e una Applicazione Android vi permette di controllare in
remoto il vostro robot dal vostro telefono o tablet.
Come piattaforma robotica, RobotBuilder offre una curva di apprendimento molto morbida, un facile montaggio e tool di programmazione visuali per i principianti (inclusi Microsoft Robotics e Visual Programming).
Per gli utenti più avanzati è possibile programmare utilizzando le librerie .Net, il protocollo di comunicazione Seriale (per il controllo tramite PC) o utilizzando WinAVR potrete scrivere il vostro Firmware (sono disponibili delle varianti Ufficiali e Open Source per iniziare).
RoboBuilder Features:
Robot Multiforma
Il RobotBuilder arriva con 16 attuatori (DOF) e può essere montato in diversi modi.
Di base viene montato in forma umanoide, a dinosauro o a quadpod (cane) ma con il sistema di assemblaggio potete velocemente riprogettare e prototipare il robot in qualsiasi forma vogliate.
Sistema di assemblaggio facile ed affiadabile
Il sistema di assemblaggio permette un rapido assemblaggio del robot (ideale per i principianti) e allo stesso tempo è abbastanza robusto da resistere ai movimenti più stressanti.
Inoltre permette una rapida prototipazione di altre forme, permettendovi di sperimentare ed estendere il robot.
Sensori: Distanza + Accelerazione + Suono
Il RobotBuilder arriva con un microprocessore integrato e può essere attrezzato di tre tipi di sensori: rilevamento del suono, rilevamento distanza/ostacoli e sensori di accelerazione .
La Red edition include un set completo di sensori (tutti e tre i tipi): il sensore sonoro per rilevare forti tumori, il sensore di distanza per rilevare ostacoli mentre l'accelerometri sono in grado di capire se il vostro robot sta cadendo.
Il robot è anche in grado di rialzarsi autonomamente nel caso cada (semplicemente premendo # + stop per abilitare la modalit "Auto get up") o potete scrivervi il vostro codice per la reazione agli input dei sensori.
I comportamenti dipendono dagli input dei sensori e possono variare dal muovere la mano quando la gente passa, camminare evitando gli ostacoli, reagire a suoni forti, etc. Questi possono essere creati attraverso diversi tool disponibili (per principianti e avanzati).
Controllo remoto Wireless
Il 5710K red edition include il controllo remoto IR standard più il modulo Bluetooth che permette di comandarlo usando dispositivi Android.
Il robot include movimenti Ready to Run così potete iniziare ad usarlo non appena lo avrete finito di montare.
Inoltre potete anche aggiungere i vostri movimenti e comportamenti che possono essere attivati e controllati con il comando remoto o il dispositivo Android.
In modo da controllare il robot la red edition può usare un dispositivo Android semplicemente scaricando la app Remote control disponibile sul market.
Inoltre con il modulo Bluetooth i principianti possono programmare il robot usando Microsoft Robotics studio via wireless mentre gli utenti più esperti possono usare il protocollo di controllo seriale e le librerie .Net senza aver bisogno di nessun cavo.
Curva d'apprendimento morbida con multi scelte per la programmazione
Per i principianti:
Il robot arriva preprogrammato e pronto a partire. Appena avrete finito di assemblarlo potete inziare ad usarlo.
In aggiunta potete inserire nuovi movimenti e comportamenti utilizzando facili tool grafici:
Motion builder per creare movimenti con un semplice sistema catch and play
ActionBuilder è un tool grafico per principianti per creare semplici comportamenti
Microsoft Robotics Development Studio usando il manuale che vi guida passo passo potrete scrivere applicazioni avanzate per il controllo da tastiera pc, gamepad o addirittura vocale.
Per utenti avanzati:
RBC protocollo seriale (per controllare e interrogare il robot in tempo reale). Con il protocollo seriale RBC potrete scrivere la logica di controllo per il robot in praticamente qualsiasi linguaggio di programmazione (Ruby, Python, PHP...). Il robot e il pc comunicano in tempo reale rendendo possibile la scrittura di cicli di controllo con processore/dispositvi esterni facilmente: interrogando i sensori del robot e gli attuatori e mandando indietro i comandi
Librerie per Microsoft Visual studio .Net
Scegliete tra le librerie di MSRDS o quelle open source .Net sviluppate dalla nostra comunit, per creare un loop di controllo sul pc
Queste librerie incapsulano il protocollo seriale RBC in una facile libreria
Interprete Basic
Per programmare il vostro firmware in Basic
WnAVR: è disponibile del codice d'esempio per RoboBuilder sviluppato dalla comunit
Tecnologia avanzata
Il robot builder è equipaggiato con un controllore basato su ATMEGA128 capace anche di comunicare con MCU esterne.
Tutti gli attuatori hanno un controllo PID e sono connessi via Daisy Chain serial bus, offrendo sia un controllo affidabile sia una facilit di montaggio ed estensione
Il robot può essere esteso fino ad un massimo di 253 attuatori usando questo meccanismo
Documentation:
Resources for Beginners:
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Resources for Advanced Users:
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Kit contents:
- 1x RBC-NYN Intelligent Controller Box
- 12x wCK-1108 Smart Actuator Module:
- PID Motion Control
- Torque: 8 kgf.cm
- 1x A/D port + 2x DIO ports for Expansion
- Main Output Gear in Metal for Added Strength and Reliability
- 4x wCK-1111 Smart Actuator Module:
- PID Motion Control
- Torque: 11 kgf.cm
- 1x A/D port + 2x DIO ports for Expansion
- Main Output Gear + 2 Intermediate Gears in Metal for Added Strength and Reliability
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- 1x Sharp Infrared Distance Sensor (inside the Robot Head)*
- 1x Triaxial Acceleration Sensor*
- 1x Sound Sensor (inside the Controller Box)
- 1x IR Remote Controller
- 1x Bluetooth Module for Wireless Communication*
- 11x Misc. Body parts (7 types)
- 39x Plastic Joint parts (12 types)
- 1 set of Nuts Bolts
- 20x wCK Module Cable
- 1x 220V Power Supply
- 1x User Guide Book
- 1x Software CD
- 1x RS-232 cable for PC communication
* The Accessories marked in with '*' are part of the RoboSavvy Editions
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