Controller con retroazione permotore passo-passo in gradodi verificare dinamicamente ilposizionamento dellrsquo;albero eprevenire eventuali perdite dipasso nella stampa 3D, nelle CNC, ecc. Si monta direttamente su motori NEMA17. Tutta la gestione del controller egrave; affidata al microcontrollore programmato PIC32MX250F256HI/PT della Microchip;mentre il driverDRV8843 della Texas Instrument,pilotato direttamenteda impulsi PWM,permette il controllo del motore passo-passo anche con microsteppingmolto fitti. Lrsquo;encoder magnetico AM4096,dotato di una risoluzione pari a 12 bit (4096passi / giro), egrave; in gradodi rilevare la posizionedellrsquo;alberino del motore e trasmetterla al controller. Egrave; possibile controllarlo attraverso interfaccia USB, porta I2C o porta SPI. Disponendo inoltre dei classici input di EN/DIR/STEP tipici dei controller tradizionali, egrave; possibile sostituire il proprio driver con MotorFish. Egrave; inoltre presente un pulsante di reset, LED di stato, morsettiera a 4 poli per i due avvolgimenti del motore e una morsettiera per lrsquo;alimentazione (da8,5 e 45 VDC). Dimensioni (mm): 42,2x42,2x12, peso: 12,5 grammi. |