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Basata sul chip PCA9685, questa compatta scheda permette di gestirecontemporaneamente fino a 16 servi RC o dei LED. Per il suo funzionamento egrave; necessario interfacciarla ad Arduino, Fishino o altro microcontrollore. Dispone di16 porte di uscita con 12 bit di risoluzione, ognuna con 3 pin: V+, GND e uscita PWM.
Possono essere collegate in cascata, impostando lrsquo;indirizzo (da A0 a A5) tramite dei ponticelli a saldare,fino a 62 schede su un singolo bus Isup2;C, per un totale di 992 uscite.La corrente massima per pin egrave; 25 mA e su ogni uscita PWM egrave; presente una resistenza da 220 ohm (tenetelo a mente se utilizzate i LED).
Ogni PWM funziona in modo completamente indipendente, ma tutti devono avere la stessa frequenza PWM. Per i LED probabilmente serve 1kHz ma i servi hanno bisogno di 60 Hz,quindi non puograve; essere utilizzata una parte per i LED a 1 kHz e una per i servi RC a 60 Hz.
Specifiche tecniche
Alimentazione scheda e logica: da 3 a 5 VDC
AlimentazioneServo RC (pin +V): max 6 VDC (se non vengono utilizzati i servi RC non collegarlo)
Possibilitagrave; di collegare in cascata, impostando lrsquo;indirizzo (da A0 a A5) tramite dei ponticelli a saldare,fino a 62 moduli su un singolo bus Isup2;C, con un totale di 992 uscite
Frequenza PWM da 40 Hz a 1kHz
12 bit di risoluzione per ogni uscita - per i servi RC significa una risoluzione di 4 micro;sa velocitagrave; di aggiornamento di 60 Hz
Uscita configurabile push-pull o open-drain
OE: pin abilitazione uscita.Puograve; essere utilizzato per abilitare e disabilitare rapidamente tutte le uscite
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