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Scheda di espansione per sistema Mercury dotata di relè ad un canale in grado di pilotare carichi fino a 10A. Il cuore del sistema è un microcontrollore PIC16F1825 a 8 bit, prodotto da Microchip Technology Inc. La board SB111 si interfaccia al sistema Mercury tramite I2C Bus.
Dispone di dip switch a 4 vie che permette di impostare fino a 15 differenti indirizzi (l'indirizzo 0x00 è riservato per lo schema di indirizzamento broadcast I2C Bus).
Caratteristiche Board
Tipologia Board: Slave Board (SB)
I2C Bus
Indirizzamento: 4 Dip Switch
Descrizione periferica: 1 uscita relè
Caratteristiche hardware
Mercury Connector: per interfacciare la board con le altre schede appartenenti alla famiglia Mercury
Address Dip Switch: Dip Switch per impostare l'indirizzo della scheda all'interno del sistema Mercury.
MCU: PIC16F1825 main controller board.
Programmer Connector: PicKit 3 Connettore programmatore / debugger Microchip. Si collega direttamente alla porta MCU di debug EB (Expansion Board), per consentire funzionalità avanzate di debug e programmazione.
Relè: la board SB111 è dotata di un singolo canale di uscita relè in grado di gestire fino a 10A.
Relay Output: morsettiera uscita relè
User LED: di default è configurato per funzionare in modalità heartbeat LED (impulsi periodici)
Caratteristiche microcontrollore
Tipo di memoria: Flash
Memoria: 14 KB
CPU Speed (MIPS): 8
RAM Bytes: 1,024
Data EEPROM (bytes): 256
Digital Communication Peripherals: 1-UART, 1-A/E/USART, 1-SPI, 1-I2C1-MSSP(SPI/I2C)
Capture/Compare/PWM Peripherals: 2 CCP, 2 ECCP
Timer: 4 x 8-bit, 1 x 16-bit
ADC: 12 ch, 10-bit
Comparatori: 2
Range temperatura: -40°C ~ 125°C
Tensione di lavoro: 1.8~5.5 V
Pin Count: 20
XLP: si
Cap Touch Channels: 12
Schema hardware
Mercury System
Mercury System (in breve, MS) è un sistema modulare per lo sviluppo di connettività e applicazioni IoT. Il sistema utilizza vari tipi di schede elettroniche (unità logica, modem, scheda slave dotata di sensori e attuatori, schede di potenza ...) e una completa struttura SW che permette la realizzazione di applicazioni complesse. Scalabilità, facilità d'uso e modularità sono fattori chiave e sono garantiti dall'uso di un insieme eterogeneo di componenti che consentono di assemblare il sistema come una costruzione realizzata con mattoncini LEGO©.
Il set di schede che compone il Sistema Mercury è costituito dalle seguenti "famiglie":
• Base Board (BB): È il "cervello" di tutto il Sistema Mercury e contiene l'unità logica principale, diversi bus di comunicazione e i connettori per interfacciare gli slave. Contiene inoltre un semplice sistema di alimentazione e un'unità di ricarica per una singola cella LiPo (in grado di soddisfare i requisiti di alimentazione di sistemi più semplici). Può esistere in diverse varianti, a seconda dell'unità di microcontrollore utilizzata.
• Modem Board (MB): questa è la scheda che consente la connettività di rete. Può esistere in diverse varianti, a seconda dell'interfaccia di rete (GSM / GPRS, Wi-Fi, BT, Radio ...). È interfacciata alla scheda base con una linea seriale dedicata.
• Power Board (PB): è la scheda che consente di soddisfare il particolare fabbisogno energetico del sistema, quando è necessario. Possono variare a seconda del particolare fabbisogno energetico da soddisfare (alta potenza, raccolta solare, raccolta piezoelettrica, ecc.).
• Slave Board (SB): sono le periferiche del sistema e variano a seconda del sensore o dell'attuatore montato specifico. Esempi tipici sono SB con relè, sensori di temperatura, controller LED RGB, servoregolatore, accelerometro, ecc. Comunicano con il BB con I2C o UART e un set di comandi dedicato.
• Expansion Board (EB): sono le schede che consentono la connessione planare delle schede Mercury. Ci sono varianti che possono contenere display, porta batteria, ecc.
• Brain-Less Board (BL): queste sono le schede senza controller. In generale contengono sensori o attuatori veramente semplici che non necessitano dell'interfaccia bus. Sono un’alternativa alle schede slave per applicazioni che richiedono costi contenuti.
Le Slave Board e le Modem Board sono pre-programmate con un Firmware che implementa un set di comandi dedicato per una gestione di alto livello, mentre le Base Board sono dotate di un framework Software che fornisce tutti i servizi di basso livello (sistema operativo, driver di periferica, servizi di sistema, ecc.), lasciando all'utente solo lo sviluppo della logica a livello di applicazione.
Mercury System Framework
Mercury System Framework (MSF) è un framework Software stratificato appositamente progettato per supportare lo sviluppo di applicazioni con il Sistema Mercur