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Lo scopo di questo libro consiste nel fornire una rappresentazione tanto ampia quanto pi¹ semplice possibile del mondo complesso della robotica che sempre pi¹ sta assumendo un ruolo centrale nel sistema economico attuale.
Elementi di Robotica: Introduzione alla Robotica ¢ Storia ¢ Struttura di un robot ¢ Struttura meccanica ¢ Unit di governo ¢ Materiale di lavoro ¢ I resistori ¢ I condensatori ¢ Gli induttori ¢ I diodi ¢ I transistor ¢ Materiali legati alla meccanica, informatica e chimica ¢ Strumenti di lavoro ¢ Sensori di temperatura, di prossimit , di spostamento, di velocit e di accelerazione, di forza e di pressione e altri sensori ¢ Gli attuatori: elettrico, pneumatici e idraulici ¢ Organi di trasmissione ¢ I muscoli artificiali ¢ Aziende che producono polimeri elettroattivi ¢ Le leghe a memoria di forma ¢ Nanotubi in Carbonio ¢ Le pelle sintetica ¢ La bionica ¢ Realizzazioni di robot ¢ Robot ad energia alternativa ¢ Tiranno mech ¢ Il braccio robotico ¢ La mano robotica - Il concetto di circuito elettrico e descrizione dei primi componenti fondamentali
Robotica Industriale: Applicazioni della robotica industriale ¢ La struttura di base di un agente robotico: cinematica diretta, inversa e differenziale di un robot manipolatore ¢ Introduzione al software SCILAB ed alla libreria RTSX ¢ Cenni sulla dinamica e i principali tipi di attuatori ¢ Descrizione dei sistemi di controllo e descrizione del controllore PID ¢ La tecnologia Arduino e come impiegarla in elettronica ed in robotica ¢ I protagonisti dellautomazione industriale: il PLC e lo SCADA ¢ Esempio completo di realizzazione e programmazione di un braccio robotico in alluminio ¢ Operazioni su vettori e matrici ¢ Principali forme di comunicazione tra PC e device ¢ Guida al linguaggio C
Robotica Umanoide: Il mondo della robotica mobile ed umanoide ¢ Classificazione della Robotica ¢ Comprendere i robot mobili: concetti di base ¢ Programmazione, con Arduino, di un braccio robotico e gestione, con Arduino, dei sensori di prossimit ¢ Introduzione allIoT ed esempio di realizzazione di un applicativo Web che pilota da remoto un motore elettrico e memorizza gli angoli di rotazione su database MySQL ¢ Introduzione alla tecnologia LEGO Mindstorm EV3 ed ambiente di sviluppo ¢ Teoria sui robot bipedi. Esempio di realizzazione e programmazione di un robot bipede con LEGO Mindstorm EV3 ¢ La logica Fuzzy ed applicazioni nel mondo della robotica con Arduino ¢ Tecniche di navigazione dei robot mobili ¢ Basi della meccanica classica ¢ Collegamenti Arduino-Motori ¢ Linguaggio HTML e PHP
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