Basato sul chip DRV8825 della Texas Instruments, questo piccolo driver egrave; in grado di controllare un singolo motore passo-passo bipolare con corrente max. di 2,2 A per fase. Possibilitagrave; di selezionare 6 modalitagrave; di controllo motore: passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo e 1/32 di passo. Consente di impostare la corrente massima in uscita tramite l#39;apposito trimmer (montato sul circuito). Alimentazione per logica di controllo: da 2,5 a 5,5V, alimentazione motore: da 8,2 a 45 V. Dimensioni (mm): 20 x 15, peso: 1,6 grammi. Puograve; interfacciarsi direttamente con sistemi a 3,3 V e 5 V, dispone di protezione da cortocircuito del carico. Dimensioni, pinout e interfaccia di controllo compatibili con 3DDRIVER. Attenzione! La scheda viene fornita con tutti i componenti SMD giagrave; montati ad eccezione degli strip. |
Differenze principali tra il driver 3DDRIVER e DRV8825 |
7350-3DDRIVER |
- Alimentazione motore:
- min. 8 volt - max. 35 volt - Corrente per fase:
- funzionamento continuo: 1 A (senza dissipatore di calore) - massima: 2 A (con dissipatore di calore) - Tensione logica di controllo:
- min. 3 volt - max. 5,5 volt - Modalitagrave; di controllo motore: 5 (passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo e 1/16 di passo)
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8218-DRV8825 |
- Alimentazione motore:
- min. 8,2 volt - max. 45 volt - Corrente per fase:
- funzionamento continuo: 1,5 A (senza dissipatore di calore) - massima: 2,2 A (con dissipatore di calore) - Tensione logica di controllo:
- min. 2,5 volt - max. 5,25 volt - Modalitagrave; di controllo motore: 6 (passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo e 1/32 di passo)
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Collegamenti |
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Attenzione! |
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Questo driver utilizza condensatori ceramici low-ESR (low-Equivalent Series Resistance), che lo rendono suscettibile ai distruttivi picchi di tensione LC. Tali picchi possono superare la tensione nominale massima di 45 V e danneggiare permanentemente il driver, anche quando la tensione di alimentazione del motore egrave; di 12 V. Un modo per proteggere il driver da tali picchi egrave; quello di mettere un grande (almeno 47 uF) condensatore elettrolitico tra il pin VMOT e GND. -
Collegare o scollegare un motore passo-passo, mentre il driver egrave; alimentato puograve; danneggiare il driver. |
Verifica/Regolazione della corrente impostata mediante Vref |
Mediante il trimmer egrave; possibile regolare la corrente massima che il driver dovragrave; fornire al motore. Posizionare il selettore del tester in posizione tensione continua, quindi il puntale rosso sul punto Vref e il puntale nero a GND. Agendo sul trimmer, la tensione rilevata varieragrave; e rappresenteragrave; a sua voltala correnteche verragrave; erogatanella formula I = Vref * 2 pertanto se viene misurato 0.9V il driver erogheragrave; 1.8A |
Collegamenti motore |
Il driver egrave; in grado di controllare, se sono collegati correttamente, motori passo-passo a quattro, sei e otto fili. Per i collegamenti dei motori in configurazione bipolare vedere qui di seguito. |
| MOTORE PASSO-PASSO BIPOLARE DUE FASI - 4 FILI: collegare il terminale A all#39;uscita del driver contrassegnata con 1A, il terminale C (sempre della stessa fase) all#39;uscita 1B - collegare il terminale B all#39;uscita2A, il terminale D all#39;uscita 2B. |
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| MOTORE PASSO-PASSO UNIPOLARE DUE FASI - 6 FILI: eseguire lo stesso collegamento del motore bipolare a 4 fili lasciando scollegati i terminali A#39; e B#39;. |
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| MOTORE PASSO-PASSO UNIPOLARE DUE FASI - 8 FILI: Per collegare le bobine di fase in parallelo, collegare i terminali A e C#39; all#39;uscita del driver contrassegnata con 1A, i terminali A#39; e C all#39;uscita 1B, i terminali B e D#39; all#39;uscita 2A, e i terminali B#39; e D all#39;uscita 2B. Per collegare le bobine di fase in serie, collegare insieme i terminali A#39; e C#39; - B#39; e D#39;. I terminali A, C, B e D devono essere collegati al driver come nel collegamento del motore bipolare a 4 fili. |
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SCHEMA ELETTRICO |
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Documentazione e link utili |
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