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Basata sul micro ATmega2560, ArduPilot Mega egrave; l ultima versione della scheda autopilota progettata da Chris Anderson e Jordi Muntilde;oz di DIY Drones. Egrave; un autopilota completamente programmabile che richiede un modulo GPS e dei sensori per creare un veicolo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). L autopilota gestisce sia la stabilizzazione che la navigazione, eliminando la necessitagrave; di utilizzare un sistema di stabilizzazione separato. Supporta inoltre la modalitagrave; "fly-by-wire", che puograve; stabilizzare un aereo durante il volo manuale sotto controllo RC, rendendo il volo piugrave; facile e sicuro. L hardware e il software sono tutti open source. Il dispositivo viene fornito con tutti i componenti giagrave; saldati ad eccezione dei connettori. Il firmware egrave; giagrave; caricato, ma il software autopilot deve essere scaricato e caricato da parte dell utente nella scheda. Puograve; essere programmato con Arduino IDE. Tutti i dettagli e le istruzioni possono essere trovate qui.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Controller progettato per essere utilizzato con velivoli autonomi, auto o barche.
Basato su un processore a 16 MHz Atmega2560.
Integra un circuito che in caso di avaria (multiplexer e processore ATMega328) trasferisce il controllo al sistema RC per l autopilota e viceversa. Include la capacitagrave; di riavviare il processore principale in volo.
Architettura a due processori per un totale di 32 MIPS.
Supporta 3D waypoints e comandi di missione (limitato solo dalla memoria)
Dispone di un connettore a 6 pin per il modulo GPS EM406.
Ha 16 ingressi analogici (con ADC) e 40 ingressi/uscite digitali liberi per aggiungere ulteriori sensori
Quattro porte seriali dedicate per la telemetria bidirezionale (utilizzando i moduli XBee - opzionali) e l espansione.
Puograve; essere alimentato dal ricevitore RC o da una batteria separata
Otto canali RC (piugrave; il canale pilota automatico on/off) possono essere elaborati dal pilota automatico.
LED di stato per l alimentazione, emergenza, autopilot e blocco del GPS
Servocomandi controllati via hardware per diminuire il carico sui processori, per avere risposte piugrave; veloci ed evitare vibrazioni.
Software con funzionalitagrave; complete di autopilota, supporto IMU e collegamento con stazioni di telemetria, pianificazione delle missioni. Tutti i software sono disponibili per il download sul sito DIY Drones.
Dimensioni (mm): 69,5 (lunghezza) x 41 (larghezza) x 5 (altezza)
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Informazioni aziendali
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Partita IVA IT15791431008 - REA di Roma n. RM 1614298
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