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CONTROLLER UAV ARDUINO COMPATIBILE CON ATMega2560

COD : FE-7300-ARDUPILOT2560
CONTROLLER UAV ARDUINO COMPATIBILE CON ATMega2560
57,94 € (excl. VAT)
70,69 € (incl. IVA)
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quantità disponibile: 1

Basata sul micro ATmega2560, ArduPilot Mega è l ultima versione della scheda autopilota progettata da Chris Anderson e Jordi Muñoz di DIY Drones. È un autopilota completamente programmabile che richiede un modulo GPS e dei sensori per creare un veicolo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). L autopilota gestisce sia la stabilizzazione che la navigazione, eliminando la necessità di utilizzare un sistema di stabilizzazione separato. Supporta inoltre la modalità "fly-by-wire", che può stabilizzare un aereo durante il volo manuale sotto controllo RC, rendendo il volo più facile e sicuro. L hardware e il software sono tutti open source. Il dispositivo viene fornito con tutti i componenti già saldati ad eccezione dei connettori. Il firmware è già caricato, ma il software autopilot deve essere scaricato e caricato da parte dell utente nella scheda. Può essere programmato con Arduino IDE. Tutti i dettagli e le istruzioni possono essere trovate qui.
CARATTERISTICHE TECNICHE
  • Controller progettato per essere utilizzato con velivoli autonomi, auto o barche.
  • Basato su un processore a 16 MHz Atmega2560.
  • Integra un circuito che in caso di avaria (multiplexer e processore ATMega328) trasferisce il controllo al sistema RC per l autopilota e viceversa. Include la capacità di riavviare il processore principale in volo.
  • Architettura a due processori per un totale di 32 MIPS.
  • Supporta 3D waypoints e comandi di missione (limitato solo dalla memoria)
  • Dispone di un connettore a 6 pin per il modulo GPS EM406.
  • Ha 16 ingressi analogici (con ADC) e 40 ingressi/uscite digitali liberi per aggiungere ulteriori sensori
  • Quattro porte seriali dedicate per la telemetria bidirezionale (utilizzando i moduli XBee - opzionali) e l espansione.
  • Può essere alimentato dal ricevitore RC o da una batteria separata
  • Otto canali RC (più il canale pilota automatico on/off) possono essere elaborati dal pilota automatico.
  • LED di stato per l alimentazione, emergenza, autopilot e blocco del GPS
  • Servocomandi controllati via hardware per diminuire il carico sui processori, per avere risposte più veloci ed evitare vibrazioni.
  • Software con funzionalità complete di autopilota, supporto IMU e collegamento con stazioni di telemetria, pianificazione delle missioni. Tutti i software sono disponibili per il download sul sito DIY Drones.
  • Dimensioni (mm): 69,5 (lunghezza) x 41 (larghezza) x 5 (altezza)
DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
 

Ultimo Aggiornamento: 05/12/2020 05:38

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