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| Robots evoluti sono oggigiorno diventati insostituibili in certi tipi di mansioni. Sono veloci, precisi, intelligenti, instancabili, sempre più lontani dai laboratori di ricerca e sempre più vicini agli uomini. Questo libro descrive i principi elementari della robotica e in particolare della progettazione e della realizzazione di robots; è scritto per chi si pone domande sulla robotica e vuole autonomamente costruire le proprie risposte. Chi si interessa di meccanica, elettronica e robotica troverà qui un bagaglio di informazioni e suggerimenti per la costruzione di macchine pensanti. Verranno illustrati circuiti per il controllo degli attuatori, circuiti per costruire semplici ma efficaci sensori, sistemi di controllo, leggi di meccanica e fisica: il tutto seguente sempre due regole base, l utilizzo di materiale riciclato e una meccanica e un elettronica semplici, ingegnose e di basso costo. |
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