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Un robot per i principianti ... Il robotviene fornito giprogrammato e prontoper l'esecuzionefuori dalla scatola. Non appena sicompletadi assemblarlosi puòiniziare ad usare ilrobotcon i movimentipredefiniti. Inoltre, èpossibile aggiungerenuovi movimentie nuovi comportamenti(reazioni sensoriali) utilizzando glistrumenti grafici:
MotionBuilderviene utilizzato per crearee aggiungerenuove mosseal robotutilizzando un semplicesistema "catch-and-play".
ActionBuilderè uno strumento digrafica sempliceper principiantiper la creazione disemplici comportamenti(evitare gli ostacoli,alzarsidopo una caduta,ecc.)
Microsoft RoboticsDevelopment Studio: Utilizzareil ManualeRoboBuilderMSRDSperStep bystepguidesu come usare lapotente linguaggio di programmazionevisivaper eseguireapplicazioni avanzate: Reagisce ai comandivocali Controllare il robotdal computer/tastiera Controllare il robotcon ilgamepad,e molto altro ancora.
Un robot per uso avanzato ...
RBC* Protocolloseriale (percontrollo einterrogazionedei sensorie attuatoridel robotin tempo reale) Con il Protocollo diRBCserialeè possibile scriverelogica di controllo peril robotpraticamente in qualsiasilinguasul PC(Ruby, Python,PHP,...). Il robote ilPC comunicanoin tempo realeche permette discrivereun ciclo completodi controllo conun processore esterno/ dispositivomolto facilmente:.Querydei sensoriRobote posizioneattuatoree inviarecomandidi movimento eattuatori*
Microsoft Visual Studio.Bibliotechenette * Scegliformare lelibrerieMSRDSoOpen Source.Bibliotechenettosviluppatidalla nostraComunit, checonsentono di creareunloopdi controllo completosul PC. Queste librerieincapsulare ilprotocolloserialeRBC(sopra) in unabiblioteca*Comodoe facile da usare
BASICInterpreter:firmwarealternativo perRoboBuilderche consentonodiprogrammare il robotin BASIC.
WinAVRC:Firmwarecodice di esempioè disponibile daRoboBuilderepiùOpen SourceVersioni firmwarealternativisviluppatidalla Comunitsono inoltre disponibili.
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