ARDUINO MOTOR SHIELD FE

Descrizione

KIT DI MONTAGGIO

Da assemblare e saldare

Shield per Arduino basata sul driver doppio full bridge L298P in grado di pilotare sia motori DC che passo-passo.
La scheda, compatibile con Arduino Duemilanove, Arduinouno, Arduinomega, ecc...
dispone di una morsettiera per il collegamento di due motori DC o un motore passo-passo bipolare
e di pin strip maschio/femmina che consentono l’inserimento in cascata di altre schede.
L’alimentazione per i motori può essere fornita dall’esterno (7÷46 Vdc)
o direttamente dalla scheda Arduino, tenendo presente che quest’ultimo è in grado di fornire una corrente massima di 2 A.
Ciascuno dei due canali d’uscita dello shield è in grado di fornire una corrente massima 2 A,
ciò permette di pilotare due motori DC da 2 A ciascuno o un motore passo-passo bipolare con un assorbimento di 2 A per fase.
Dimensioni: 69,85 mm x 54,60 mm.

USARE LO SHIELD

La prima cosa da fare prima di utilizzare lo shield è definire mediante i jumper DIRB, PWMB, DIRA, PWMA
quali sono i pin di Arduino dedicati rispettivamente al controllo della direzione (DIR) e velocità (PWM) dei due canali B ed A.
La figura 1, ad esempio, mostra la scelta dei pin 13 per DIRB, il pin 11 per PWMB, il pin 7 per DIRA e il pin 6 per PWMA.
Oltre a questo è necessario selezionare la sorgente di alimentazione dei motori (esterna = EXT o interna = INT) tramite il jumper JP1.
Nel nostro caso la sorgente EXT è quella collegata ai morsetti PWR mentre quella interna è rappresentata dalla scheda Arduino.
La figura 2 mostra, ad esempio, la scelta della sorgente EXT quale fonte di alimentazione dei motori.
I LED bicolore (verde/rosso) LD1 e LD2,
montati a bordo scheda,
indicano con la loro accensione il senso di rotazione dei motori collegati alla scheda.

 

SKETCH DI ESEMPIO

Altre immagini

File aggiuntivi